吊臂起重机是一种起重机，使用安装臂来提升，移动和降低材料。垂直于柱或壁向上或以锐角向上安装的臂可沿其中心轴线旋转通过有限的弧或整圆。吊臂起重机通常用于工业环境中，如仓库和码头，以装载和卸载集装箱。
臂式起重机的历史可以追溯到很久之前，使用机械臂抬起物体的概念首先得到广泛使用；后来使用了这项技术，并将其应用于道路，渡槽和其他工程项目的建设。
起重机经过精制，但在工业革命和19世纪引入蒸汽机之前，其性质与经典设计基本相同。随着越来越大的陆地和海上建设项目，以及日益复杂的工厂和船运公司不断增长的需求，在这段时间内，
常州起重机的规模和复杂性也越来越大。
